Título


Estrategias de control de un exoesqueleto a partir de señales de activación muscular sEMG

Director


Luis Montano y Diana Ruíz

Descripción


Objetivo:

Establecer estrategias de control de un exoesqueleto a partir de señales electromiográficas superficiales (sEMG), para la realizaciuón de ejercicios de rehabilitación motora. A partir de las señales de activación muscular se estiman los pares articulares de la persona mediante modelos Hill. El exoesqueleto deberá complementar los pares necesarios para realizar el ejercicio, aprovechando las capacidades motoras y cognitivas residuales de los pacientes, con objeto de acelerar el proceso de recuperación y adaptarlo a cada persona. El trabajo se enmarca en un Proyecto Consolider-Ingenio 2010.

Material:
- Matlab-Simulink para la simulación del sistema de medida y control de exoesqueleto.
- Señales reales medidas sEMG de personas sanas y pacientes
- Modelos ya desarrollados para la estimación de los pares articulares.
- Exoesqueleto real para ajuste y puesta a punto



Estado


Asignado