Título


Detección de escaleras utilizando sensores RGB-D adaptados a la simulación de prótesis visuales

Director


Jose J. Guerrero

Descripción


La estimulación eléctrica de la corteza cerebral permite que la persona perciba puntos brillantes de luz llamados fosfenos. Las prótesis visuales consisten en implantes que aplican estimulación eléctrica por medio de un conjunto de electrodos para generar una red de fosfenos similares a una imagen de puntos de baja resolución. La manera de codificar la información de manera útil es todavía una cuestión abierta. La visión por computador puede hacer un mejor uso de la limitada resolución resaltando características, reconociendo objetos e interpretando la estructura 3D de la escena. El objetivo es investigar en técnicas que permitan codificar la información del entorno para adaptarla a las tecnologías disponibles en sistemas de visión biónica. Para evitar ensayos complejos y costosos, un método no invasivo para evaluar la eficacia de las prótesis visuales es simular lo que el paciente verá utilizando gafas de realidad virtual. Se pretende capturar imágenes tridimensionales de escaleras mediante dispositivos wearables (sistemas RGB-D) y adaptar al simulador de prótesis visual uno de los trabajos desarrollados en el grupo de investigación.

Más información sobre el proyecto http://robots.unizar.es/projects/?project_id=7. El trabajo estará dotado con una Beca de colaboración, por lo que se realizará una selección en función del perfil y el expediente de los candidatos. Interesados contactar josechu.guerrero@unizar.es

Estado


Ofertado